国家标准计划《人形机器人数据集 第6部分：质量评价》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、中国移动通信有限公司研究院 、武汉大学 、帕西尼感知科技（深圳）有限公司 。