国家标准计划《人形机器人数据集 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、清华大学 、深圳市人工智能与机器人研究院 、北京银河通用机器人有限公司 、上海人工智能研究院 、国家地方共建人形机器人创新中心 、国家地方共建具身智能机器人创新中心 、杭州宇树科技有限公司等 。