国家标准计划《人形机器人数据集 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、北京元客视界科技有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、武汉大学 、深圳逐际动力科技股份有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、宇树科技股份有限公司 、青岛海尔智能技术研发有限公司 、枢途科技（深圳）有限公司 、数字华夏（深圳）科技有限公司 、深圳市人工智能与机器人研究院 、中国质量检验检测科学研究院 、北京工业大学 、北京小米机器人技术有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、北京数聚通启运营管理有限公司 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、北京津发科技股份有限公司 、宁波博登智能科技有限公司 、北京信息科技大学 、北京人形机器人创新中心有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、南京市产品质量监督检验院 、西南交通大学 、上海交通大学 、北京爱宾果科技有限公司 、伽利略（天津）技术有限公司 、睿尔曼智能科技(北京)有限公司 。

主要起草人 吴璇 、秦修功 、许晋诚 、张恒第 、梁乔玲 、张天宇 、周浩宇 、季超 、罗荣森 、黄世龙 、耿俊豪 、钟霄 、宋海涛 、樊伟 、陈溥 、李泳耀 、李庆展 、李淼 、张坤 、赵孝武 、王俊芳 、王启舟 、刘晓明 、王金洋 、林啸 、戴鹏 、夏轩 、刘少山 、刘佳璐 、刘泰 、康存锋 、叶航军 、吴蒙 、刘乐林 、郭锐 、耿赛猛 、郭智慧 、赵起超 、赵捷 、邬耀毅 、沈朝阳 、全琪 、杨海明 、顾怡哲 、于洪鹏 、霍洪强 、贺继樊 、闫维新 、闵海波 、张昂 、郑随兵 。