国家标准计划《人形机器人技术要求 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、广东省机械研究所有限公司 、诚芯智联（武汉）科技技术有限公司 、重庆凤凰技术有限公司 、上海擎朗智能科技股份有限公司 、宇树科技股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、深圳优艾智合机器人科技有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、北京星动纪元科技有限公司 、天翼数字生活科技有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、四川具身人形机器人科技有限公司 、立臻控股（昆山）有限公司 、深圳赛博格机器人有限公司 、上海思岚科技有限公司 、四川省机械研究设计院（集团）有限公司 、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、浙江灵巧智能科技有限公司 、威凯检测技术有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、深圳技术大学 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、上海交通大学 、无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司 、河北工业大学 、通标标准技术服务（上海）有限公司 。

主要起草人 焦继超 、梁乔玲 、杨秋影 、宋治星 、何文卿 、樊国鹏 、朱乾勇 、刘斐 、温焕宇 、王俊芳 、韩锐 、边旭 、左巍 、兰斌 、石选阳 、汤宪飞 、叶前呈 、肖礼波 、徐毅 、冯振宇 、孙昊 、崔敏超 、陈士凯 、刘雪垠 、刘志忠 、高磊 、许春山 、李逸 、高峰 、韦邦国 、张传甲 、谷淼 、傅向华 、梁学修 、闫维新 、袁烨 、刘卫朋 、任学平 、彭倍 、陈更荣 、刘征 、李岳洪 、孙威威 、赵旭 、王磊 、程骋 、孔金震 。