国家标准计划《人形机器人技术要求 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、杭州宇树科技有限公司等 。