国家标准计划《人形机器人数据集 第2部分：全身操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 人形机器人（上海）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、北京石景山产业发展有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、深圳逐际动力科技股份有限公司 、北京元客视界科技有限公司 、美的集团股份有限公司 、上海新时达电气股份有限公司 、云深处科技股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、安徽聆动通用机器人科技有限公司 、成都卡诺普机器人技术股份有限公司 、武汉轮湃科技有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、宇树科技股份有限公司 、江苏云幕智造科技有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、北京忆海原识科技有限公司 、戴盟(深圳)机器人科技有限公司 、浙江省质量科学研究院 、星尘智能（深圳）人工智能科技股份有限公司 、浙江灵巧智能科技有限公司 、睿尔曼智能科技(北京)有限公司 。

主要起草人 刘宇飞 、秦修功 、王煜 、吴璇 、朱行栋 、林雪琴 、许晋诚 、张恒第 、杨帅 、程义超 、程莹莹 、郭慧 、赵琳 、郭智慧 、刘泰 、孙煜童 、钟志山 、陈溥 、刘冬 、陈伟 、王金洋 、魏栋 、焦继超 、梁乔玲 、黄英龄 、朱锐 、庞恺 、杨松桦 、史东豪 、王俊芳 、祝勇义 、徐毓 、高晗 、贾世坤 、杜仪湃 、范君 、郭钢祥 、何宋西莹 、来杰 、许春山 、郑随兵 。