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国家标准计划《人形机器人数据集第2部分：上肢操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位人形机器人（上海）有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、清华大学等。

目录

项目进度

当前标准计划

20253221-T-604 正在起草

人形机器人数据集第2部分：上肢操作

基础信息

计划号: 20253221-T-604
制修订: 制定
项目周期: 18个月
下达日期: 2025-08-06

标准类别

基础

国际标准分类号

35.240.99

35 信息技术、办公机械

35.240 信息技术应用

35.240.99 信息技术在其他领域中的应用

归口单位

全国机器人标准化技术委员会

执行单位

全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会

主管部门

中国机械工业联合会

起草单位

人形机器人（上海）有限公司

清华大学等

北京机械工业自动化研究所有限公司

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