国家标准计划《人形机器人试验方法 第5部分：作业操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室） 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、清华大学深圳国际研究生院 、南方电网电力科技股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、浙江灵巧智能科技有限公司 、江苏徐工工程机械研究院有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、宇树科技股份有限公司 、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 、八维通科技有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、千觉机器人科技（上海）有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、中机科（北京）车辆检测工程研究院有限公司 、中国标准化研究院 、中国科学院沈阳自动化研究所 。

主要起草人 梁斌 、李成 、焦继超 、杨秋影 、邢伯阳 、刘厚德 、王杨 、芦维宁 、杨前进 、刘泰 、许春山 、孙占瑞 、向迪昀 、宋庆婷 、朱晓俊 、夏嘉怡 、周德阳 、林君健 、赵孝武 、刘思薇 、王辉 、展兆建 、王新科 、马道林 、张坤超 、张海涛 、雷梦雅 、王恒之 。