国家标准计划《人形机器人数据集 第4部分：人机交互》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海人工智能研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、浙江灵巧智能科技有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、北京津发科技股份有限公司 、武汉大学 、中国质量检验检测科学研究院 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司 、四川九天具身智能科技有限公司 、宇树科技股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、威凯检测技术有限公司 、数字华夏（深圳）科技有限公司 、上海交通大学 、上海灵境智源科技有限公司 、深圳智慧林网络科技有限公司 。

主要起草人 宋海涛 、许春山 、吴璇 、秦修功 、陈曦 、高磊 、蔡亚谚 、梁溢维 、赵起超 、王清菊 、高静 、赵钊 、杨松桦 、刘泰 、戎泽鹏 、贾世坤 、赵孝武 、顾怡哲 、梁乔玲 、张天宇 、吴浩 、李森民 、叶欢 、肖宇晨 、王俊芳 、吴炜 、于洪鹏 、郭智慧 、耿赛猛 、沈朝阳 、何宋西莹 、李岳洪 、张传甲 、戴鹏 、邓小明 、闫维新 、孙博 、丁晓端 。