国家标准计划《人形机器人试验方法 第6部分：定位导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 诚芯智联（武汉）科技技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、南京航空航天大学 、深圳市优必选科技股份有限公司 、广东省机械研究所有限公司 、宇树科技股份有限公司 、武汉万集光电技术有限公司 、四川九天具身智能科技有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室） 、智身新创（苏州）智能科技有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、八维通科技有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、威凯检测技术有限公司 、亿嘉和科技股份有限公司 。

主要起草人 殷磊 、樊国鹏 、杨秋影 、李阿娜 、梁乔玲 、何文卿 、方玮 、杨前进 、夏嘉怡 、宋佳林 、张珣 、胡攀攀 、王星星 、陈曦 、王新科 、张忠政 、宋庆婷 、刘宇龙 、任学平 、杨琛 、何格 、杨静 、李岳洪 、郝俊华 、陆志军 。