国家标准计划《人形机器人试验方法 第1部分：总则》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、智身新创（苏州）智能科技有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、云深处科技股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、中国标准化研究院 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室） 、魔法原子机器人科技（苏州）有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、成都人形机器人创新中心有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、广州数字科技集团有限公司 、杭州具身智能中试基地科技有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、中机寰宇认证检验股份有限公司 、重庆凤凰技术有限公司 、江苏建筑职业技术大学 、上海机器人产业技术研究院有限公司 。

主要起草人 杨秋影 、刘宇龙 、赵可沦 、许晋诚 、周长勇 、杨前进 、夏嘉怡 、林赛女 、刘泰 、王海涛 、左家平 、梁斌 、宋庆婷 、石亚洲 、张恒第 、车志远 、贾世坤 、张睿睿 、梁乔玲 、张珣 、黄跃珍 、杨穷千 、王新科 、刘倩 、代飞 、王勇 、肖杨 。