国家标准计划《人形机器人数据集 第3部分：运动控制》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 宇树科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、北京津发科技股份有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、人形机器人（上海）有限公司 、深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司 、北京元客视界科技有限公司 、北京工业大学 、杭州士腾科技有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、深圳优艾智合机器人科技有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、北京信息科技大学 、北京忆海原识科技有限公司 、浙江省质量科学研究院 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、西南交通大学 。

主要起草人 王兴兴 、吴璇 、王俊芳 、王启舟 、秦修功 、张阳光 、祝勇义 、赵美涵 、于隽雅 、邵琳 、赵起超 、王清菊 、张利强 、孙一宸 、赵孝武 、焦继超 、梁乔玲 、刘泰 、樊伟 、邢伯阳 、朱玉琛 、吴美贞 、陈溥 、康存锋 、毛刚挺 、陈宁 、赵万秋 、连文康 、范君 、刘桥 、郭智慧 、耿赛猛 、顾怡哲 、贾世坤 、贺继樊 。