国家标准计划《人形机器人安全要求 第2部分：工业领域》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中山大学 、华南理工大学 、中国科学院深圳先进技术研究院 、深圳大学 、广东省科学院认证有限公司 、海信集团控股股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司等 。