国家标准计划《人形机器人安全要求 第2部分：工业领域》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国第一汽车集团有限公司 、南方电网电力科技股份有限公司 、黑芝麻智能科技(上海)有限公司 、福建汉特云智能科技有限公司 、中汽智能科技(天津)有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、南京市产品质量监督检验院（南京市质量发展与先进技术应用研究院） 、上海新时达机器人有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、魔法原子机器人科技(苏州)有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、宇树科技股份有限公司 、中国信息通信研究院 、中兴通讯股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、北京银河通用机器人股份有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、中认英泰检测技术有限公司 、北京星动纪元科技股份有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、海尔集团技术研发中心 、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司 、深圳市湾测技术有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司 、威凯检测技术有限公司 、东莞市南谷第电子有限公司 、杭叉集团股份有限公司 、智身新创(苏州)智能科技有限公司 、上海聚创未安科技有限公司 、美团科技有限公司 。

主要起草人 焦继超 、钟霄 、梁乔玲 、谷淼 、孙洪涛 、林诗峰 、范宏亮 、付科全 、王梓懿 、吴子睿 、孙逊 、霍洪强 、李天龙 、车正平 、孙一宸 、石亚洲 、肖杨 、陈希 、于洪鹏 、黄世龙 、程莹莹 、王俊芳 、张鹤 、张天宇 、夏嘉怡 、徐志远 、洪铄 、刘献伦 、范君 、伍晶晶 、刘宗方 、林雪琴 、姚腾洲 、罗欣 、曾飞翔 、赵凡 、张明 、张志 、聂小迪 、刘泰 、梁学修 、张显娜 、陈仟 、陈卓贤 、王超 、刘冰 、刘波 、司建中 、叶继祯 、刘宇龙 、林贻斌 、贾佳 。