国家标准计划《人形机器人数据集 第5部分：认知决策》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市人工智能与机器人研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、上海智元新创技术有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、人形机器人（上海）有限公司等 。