国家标准计划《人形机器人数据集 第5部分：认知决策》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市人工智能与机器人研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、天府绛溪实验室 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、广电计量检测集团股份有限公司 、北京津发科技股份有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、四川九天具身智能科技有限公司 、北京信息科技大学 、宇树科技股份有限公司 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、数字华夏（深圳）科技有限公司 、北京石景山产业发展有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、深圳智慧林网络科技有限公司 。

主要起草人 夏轩 、刘少山 、丁宁 、秦修功 、吴璇 、叶航军 、刘佳璐 、吴蒙 、焦继超 、梁乔玲 、彭倍 、何嘉诚 、孙逊 、唐聪 、吴延达 、林统 、刘泰 、章锐才 、樊伟 、赵起超 、陈曦 、叶欢 、陈曦 、王启舟 、王俊芳 、郭智慧 、赵孝武 、何宋西莹 、戴鹏 、耿赛猛 、王宇泽 、梁学修 、丁晓端 。