国家标准计划《人形机器人技术要求 第3部分：决策规划》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 浦江国家实验室 、北京人形机器人创新中心有限公司 、宇树科技股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、成都人形机器人创新中心有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、帕西尼感知科技（深圳）有限公司 、杭州云深处科技有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、湖南大学 、北京航空航天大学 、中移（杭州）信息技术有限公司 、海信星海科技（杭州）有限公司 、江苏鼎汇具身智能机器人创新中心有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、南京天创智能科技股份有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、清华大学深圳国际研究生院 、无锡泉智博科技有限公司 、美的集团股份有限公司 、合肥零次方机器人有限公司 、深圳赛博格机器人有限公司 、北京海百川科技有限公司 、深圳壕翎机器人有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、成都鼎桥通信技术有限公司 、上海蚂蚁灵波科技有限公司 、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司 、成都工贸职业技术学院 、北京工业大学 、广州里工实业有限公司 、中汽智造科技（天津）有限公司 。

主要起草人 周伯文 、鄂磊 、王启舟 、梁乔玲 、李金村 、张睿睿 、马学思 、王耀南 、庞江淼 、焦继超 、蒋慧 、郑金 、杨秋影 、张驰 、许晋诚 、王泰 、李晓明 、胡雪亮 、唐剑 、王俊芳 、张怡 、贾世坤 、张忠政 、宋庆婷 、谭浩然 、陶永 、魏洪兴 、程宝平 、黄庭 、夏章抓 、臧家炜 、任光路 、刘爽 、闫维新 、陈曦 、张恒第 、王学谦 、刘春宝 、陈万楷 、奚伟 、闵宇恒 、张怀东 、孙博 、黎炯 、徐慧 、饶丰 、廖承斌 、牛作东 、刘轶凡 、张丽萍 、陈浩 、林晓辉 、方乃文 、王佩 、杜志颖 、赵玉峰 、刘正飞 、魏栋 、殷浩 、闵济海 、孙嘉玉 、董伉伉 、夏嘉怡 、程颐 、康存锋 、李卫铳 、门峰 、张嗣奥 。