国家标准计划《人形机器人安全要求 第1部分：通用安全》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、广州小鹏汽车科技有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、海尔集团技术研发中心 、中认英泰检测技术有限公司 、人形机器人（上海）有限公司 、南京市产品质量监督检验院（南京市质量发展与先进技术应用研究院） 、宇树科技股份有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、北京银河通用机器人股份有限公司 、通标标准技术服务（上海）有限公司 、舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司 、自变量机器人科技(深圳)有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、帕西尼人工智能科技(北京)股份有限公司 、魔法原子机器人科技(苏州)有限公司 、中汽智能科技(天津)有限公司 、福建汉特云智能科技有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、北京星动纪元科技股份有限公司 、北京箩卜的壳科技有限公司 、海尔机器人科技（青岛）有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、中移(杭州)信息技术有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、上海聚创未安科技有限公司 、国创域控（北京）科技有限公司 、沃德检测（广东）有限公司 、北京理想汽车有限公司 、美团科技有限公司 、中国标准化研究院 、武汉万集光电技术有限公司 、威凯检测技术有限公司 、深圳追梦人工智能科技有限公司 、深圳市湾测技术有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、中机寰宇认证检验股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、海元智和机器人（杭州）有限公司 、广东晔生科技股份有限公司 、黑芝麻智能科技(上海)有限公司 、智身新创（苏州）智能科技有限公司 。

主要起草人 刘新 、伍晶晶 、钟霄 、焦继超 、熊友军 、程义超 、孙威威 、许虎 、张显娜 、黄丛林 、刘宇飞 、霍洪强 、张利强 、王启舟 、李天龙 、姚腾洲 、耿俊豪 、易壮成 、薛剑波 、王潜 、左家平 、高静 、刘颖 、于莉莉 、王铁城 、刘泰 、郭慧 、许晋诚 、刘璐 、石亚洲 、刘献伦 、秦一鈜 、孙艺飞 、梁乔玲 、黄源水 、许春亮 、张志 、王泰格 、孟眉 、顾博 、丛大超 、于洪鹏 、顾怡哲 、闫凯 、孙添飞 、陈鹏 、邹良俞 、罗巧耀 、郭智慧 、李秋霞 、梁学修 、刘明汉 、邹映雪 、贾佳 、胡攀攀 、邢军 、韩浩 、陈卓贤 、王超 、孙刚 、王磊 、刘继永 、张名举 、范宏亮 、叶生 、刘宇龙 。