国家标准计划《人形机器人安全要求 第1部分：通用安全》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、清能德创（上海）科技有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、五八智能科技有限公司 、上海人形机器人创新中心有限公司 。