国家标准计划《人形机器人试验方法 第3部分：决策规划》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 成都人形机器人创新中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室） 、上海灵境智源科技有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、中国标准化研究院 、中国信息通信研究院 、广东省机械研究所有限公司 、黑芝麻智能科技有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、南方电网电力科技股份有限公司 、中国长江三峡集团有限公司 。

主要起草人 张睿睿 、马学思 、杨前进 、王新科 、潘燕 、孙博 、邓轲 、焦继超 、夏嘉怡 、陶智华 、于隽雅 、杨秋影 、宋庆婷 、梁乔玲 、刘泰 、邵琳 、林良红 、郭凌超 、何文卿 、卢静 、肖杨 、何宇翔 、刘洁 、韩可 。