国家标准计划《人形机器人安全要求 第3部分：个人及家用服务领域》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中移(杭州)信息技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、宇树科技股份有限公司 、海尔机器人科技（青岛）有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、自变量机器人科技(深圳)有限公司 、上海电器科学研究院 、南京市产品质量监督检验院（南京市质量发展与先进技术应用研究院） 、通标标准技术服务(上海)有限公司 、华测检测认证集团股份有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、中汽智能科技(天津)有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司 、魔法原子机器人科技(苏州)有限公司 、舍弗勒具身智能机器人（太仓）有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、杭州具身智能中试基地科技有限公司 、北京银河通用机器人股份有限公司 、青岛海尔智能技术研发有限公司 、浙江省质量科学研究院 、中认英泰检测技术有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、黑芝麻智能科技(上海)有限公司 、威凯检测技术有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、美的集团股份有限公司 、海元智和机器人（杭州）有限公司 、北京小米机器人技术有限公司 、美团科技有限公司 。

主要起草人 顾怡哲 、钟霄 、焦继超 、王俊芳 、程宝平 、官飞周 、于洪鹏 、刘璐 、樊依圣 、邢琳 、吴紫涧 、霍洪强 、秦修功 、孙威威 、张鸣桐 、何冠荣 、吴璇 、秦一鈜 、伍晶晶 、孙玥 、刘泰 、任学平 、谭旻 、唐聪 、赵钊 、陈仟 、赵孝武 、石亚洲 、钟京华 、许虎 、杨穷千 、姚腾洲 、许升 、苏文 、赵琳 、刘献伦 、梁乔玲 、郑菁菁 、鲍印权 、孟眉 、范宏亮 、李岳洪 、王磊 、张显娜 、丁程润 、郭智慧 、年连袁 、毕硕雪 、贾佳 。