国家标准计划《人形机器人可靠性试验方法 第3部分：旋转关节》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 重庆凯瑞机器人技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、中船重工（重庆）西南装备研究院有限公司 、重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 、北京人形机器人技术有限公司 、长安辰致科技有限公司 。