国家标准计划《人形机器人技术要求 第7部分：人机交互》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、重庆凤凰技术有限公司 、数字华夏（深圳）科技有限公司 、江淮前沿技术协同创新中心 、深圳优艾智合机器人科技有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、宇树科技股份有限公司 、北京星动纪元科技有限公司 、上海人工智能研究院有限公司 、天府绛溪实验室 、北京小米机器人技术有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、天翼数字生活科技有限公司 、四川具身人形机器人科技有限公司 、威凯检测技术有限公司 、中汽检测技术有限公司 、帕西尼感知科技（深圳）有限公司 、四川省机械研究设计院（集团）有限公司 、诺力智能装备股份有限公司 、潍柴动力股份有限公司 、哈尔滨职业技术大学 、海信星海科技（杭州）有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、上海交通大学 、河北工业大学 、北京理工大学 。

主要起草人 杨秋影 、梁乔玲 、谢信珍 、焦继超 、朱乾勇 、沈健 、樊峻菘 、宋庆婷 、边旭 、姚仕豪 、肖礼波 、戴鹏 、鞠笑竹 、王俊芳 、石选阳 、陈曦 、邱静 、向迪昀 、周浩宇 、汤宪飞 、张忠政 、冯振宇 、辛强 、于隽雅 、陈更荣 、高磊 、管明杨 、陶玉梅 、何嘉诚 、王东 、曹懿莎 、李岳洪 、赵美涵 、梁溢维 、刘雪垠 、胡海华 、刘建国 、张名举 、李爽 、梁学修 、闫维新 、刘卫朋 、黄思翰 、王磊 、王佶宣 。