国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》 由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏中工高端装备研究院有限公司 、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、中汽检测技术有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、广东天太机器人有限公司 、北京工商大学 、上海ABB工程有限公司 、广东美的电气有限公司 、重庆大学 、广西大学 、常州检验检测标准认证研究院 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、江苏泰隆减速机股份有限公司 、中机生产力促进中心有限公司 、珠海格力电器股份有限公司 、珠海飞马传动机械有限公司 、上海交通大学 、北京中技克美谐波传动股份有限公司 、南通远辰测控设备有限公司 、许昌学院 、四川福德机器人股份有限公司 、安徽智寰科技有限公司 、东莞市德晟智能科技有限公司 、广州市新豪精密科技有限公司 、深圳市越疆科技股份有限公司 、中储恒科物联网系统有限公司 、泰兴市产品质量综合检验检测中心 、深圳市同川科技有限公司 、杭州以特智联有限公司 、浙江贝托传动科技有限公司 、浙江来福谐波传动股份有限公司 、宁波贝克韦尔智能科技有限公司 、东莞市卓蓝自动化设备有限公司 、银川威力传动技术股份有限公司 、深圳市杉川谐波传动科技有限公司 、青岛丰光精密机械股份有限公司 、恒丰泰精密机械股份有限公司 、江苏万基传动科技有限公司 、迈格发（上海）科技股份有限公司 。

主要起草人 唐娟 、李谦 、王广 、王佳艺 、王海霞 、辛洪兵 、张宏亮 、赵盛 、李俊阳 、莫帅 、杨宇华 、吴曾萍 、蔡云龙 、殷平 、周世才 、管志钢 、王直荣 、吴清锋 、姚良博 、余晖 、何志雄 、钟成堡 、程中甫 、邓云庆 、赵言正 、穆晓彪 、许华智 、郭晓军 、胡天链 、邱楚锋 、何君 、王思远 、刘辉华 、崔佳鹏 、翟中平 、申炳慧 、吴艳 、姜宇 、吴艺波 、曹懿莎 、丁军 、沈晓龙 、黄伟政 、屠科慧 、张杰 、蔡章根 、李正阳 、张亮 、杨勇 、李军 、林苏奔 、吴卫国 。