国家标准计划《谐波传动减速器》由 339-1（工业和信息化部（电子））归口 ，主管部门为工业和信息化部（电子）。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 北京工业大学 、中国电子技术标准化研究院 、陕西渭河工模具有限公司 、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 、北京中技克美谐波传动股份有限公司 、宁波中大力德智能传动股份有限公司 、浙江环动机器人关节科技股份有限公司 、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 、江阴塞特精密工具有限公司 、大微元创智能科技（深圳）有限公司 、浙江丰立智能科技股份有限公司 、浙江夏厦精密制造股份有限公司 、湖北科峰智能传动股份有限公司 、纽格尔智能传动(广东)有限公司 、浙江三凯机电有限公司 、广东极亚精机科技有限公司 、浙江来福谐波传动股份有限公司 、湖南德晟智能科技有限公司 、深圳市杉川谐波传动科技有限公司 、深圳市同川科技有限公司江门分公司 、广东鑫拓谐波传动科技有限公司 、德美精密传动（淄博）有限公司 、哈尔滨精达测量仪器有限公司 、德世博尔（江苏）机器人技术有限公司 、广东金力智能传动技术股份有限公司 、杭州杰牌传动科技有限公司 、广州市昊志机器人有限公司 、珠海市钧兴机电有限公司 、宁波爱立德智能科技有限公司 、飞亚达精密科技股份有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、广东海洋大学 、天津工业大学 、浙江省特种设备科学研究院 。

主要起草人 石照耀 、于渤 、丁宏钰 、李剑敏 、李谦 、田晨燕 、穆晓彪 、张彦君 、岑国建 、谢发祥 、邱显东 、朱源 、曹保强 、王友利 、何元春 、吴俊峰 、姚云鹏 、江建敏 、王刚 、张瀚 、胡波 、廖德林 、黄振武 、邹赞成 、陈伟南 、刘丽雪 、王道 、董春秋 、汤秀清 、陆建江 、黄泽鹏 、王广 、邢静忠 、俞志勇 、曹达 。