国家标准《机器人用精密齿轮传动装置 试验方法》 由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准委。

主要起草单位 江苏济川创新传动机械研究院有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、苏州绿的谐波传动科技有限公司 、机械科学研究总院中机生产力促进中心 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、陕西渭河工模具有限公司/国营第702厂 、上海ABB工程有限公司 、南通慧幸智能科技有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、国家不锈钢制品监督检验中心 、成都斯瑞工具科技有限公司 、上海交通大学机械与动力工程学院 、南京高速齿轮箱制造有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、南京康尼机电股份有限公司 、南京工程学院 。

主要起草人 丁军 、左昱昱 、周晓菊 、李谦 、刘红旗 、张彥君 、张敬彩 、弓宇 、陈安源 、王绍忠 、陶桂宝 、赵言正 、张佳帆 、吴文 、吴清锋 、胡万良 、史翔 、史旭东 、张杰 、瞿虎春 、李朝阳 、唐娟 、王海霞 、徐磊琛 、何君 、陈健 。