国家标准《滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》 由TC98（全国滚动轴承标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 宁波慈兴轴承有限公司 、洛阳轴承研究所有限公司 、上海斐赛轴承科技有限公司 、洛阳LYC轴承有限公司 、浙江八环轴承有限公司 、常熟长城轴承有限公司 、苏州绿的谐波传动科技有限公司 、北京中技克美谐波传动股份有限公司 。

主要起草人 赵坤 、宋丽 、郭宝霞 、赵联春 、周琳 、牛建平 、王志良 、李谦 、王洋 、左昱昱 、杜晓宇 。