国家标准计划《机器人用行星摆线减速器选用方法》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 美的集团股份有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、广东极亚精机科技有限公司 、江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司 。