国家标准计划《机器人用行星摆线减速器选用方法》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 美的集团股份有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 、江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司 、浙江三凯机电有限公司 、北京工业大学 、北京智同精密传动科技股份有限公司 、恒丰泰精密机械股份有限公司 、广东天太机器人有限公司 、深圳市东汇精密机电有限公司 、哈尔滨工业大学 、安徽工程大学 、江苏万基传动科技有限公司 、广西大学 、许昌学院 、库卡机器人（广东）有限公司 、长坂（扬州）机器人科技有限公司 、常州检验检测标准认证研究院 、重庆大学 、广东极亚精机科技有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、江苏科技大学 、爱滴生（江苏）节能科技有限公司 、南京肇启智能科技研究院有限公司 、浙江博盟精工轴承有限公司 、南京工程学院 、威腾斯坦（杭州）实业有限公司 、友川精密技术（东莞）有限公司 、千里眼（广州）人工智能科技有限公司 、东莞市伟创动力科技有限公司 、杭州一鼎传动机械有限公司 、天津旗领机电科技有限公司 、常州市正隆智能装备技术有限公司 、宁波贝克韦尔智能科技有限公司 、飞腾精密传动（浙江）有限公司 。

主要起草人 侯鑫 、王广 、林苏奔 、唐娟 、江建敏 、石照耀 、张跃明 、周世才 、何志雄 、何彩梅 、于广滨 、江本赤 、蔡云龙 、莫帅 、郭晓军 、丁军 、肖栋 、王心成 、王直荣 、李朝阳 、陈刚 、王海霞 、钱峰 、胡秋实 、贺赟晖 、于渤 、殷平 、李亿万 、吴志诚 、郑凯 、毛子铃 、黄家才 、海雷 、赵海森 、李烁林 、胡玲玲 、徐顺恩 、吕振玉 、王睿 、蔡章根 、韩崇 、周凯 、李志滔 、吴艺波 、陈晓敏 、韩研研 。