国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》 由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏哈工联合精密传动有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珠海飞马传动机械有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、中机生产力促进中心 、东南大学机械工程学院 、广东产品质量监督检验研究院 、扬州大学 。

主要起草人 王飞 、丁军 、于振中 、刘红旗 、邹风山 、周晓菊 、丁亮 、李鹭扬 、王健 、冯海生 、耿建伟 、唐忠华 、陶桂宝 、陈兵奎 、胡万良 、韩良 、吴清锋 、王海霞 、赵福臣 、张海滨 、陈浣 、唐娟 、徐磊琛 、边弘晔 、何君 、陈健 、孙小肖 、储昭琦 、王清忠 、邓云庆 、包尊萍 。