国家标准计划《机器人用精密行星摆线减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 上海纳博特斯克传动设备有限公司 、重庆大学 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、中汽检测技术有限公司 、江苏泰隆减速机股份有限公司...... 。
GB/T 37718-2019 （全部代替）
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