国家标准计划《机器人用精密行星摆线减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 上海纳博特斯克传动设备有限公司 、重庆大学 、中汽检测技术有限公司 、郑机所（郑州）传动科技有限公司 、北京工业大学 、江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 、宁波东力精密传动有限公司 、东南大学 、河南蒲瑞精密机械有限公司 、深圳市东汇精密机电有限公司 、广西大学 、西华大学 、浙江新艺传动科技有限公司 、安徽工程大学 、浙江环动机器人关节科技股份有限公司 、淮南师范学院 、广东产品质量监督检验研究院 、海纳人和（浙江）机器人有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、江苏万基传动科技有限公司 、珠海格力电器股份有限公司 、北京智同精密传动科技股份有限公司 、哈尔滨工业大学 、安徽科技工程大学 、珠海飞马传动机械有限公司 、中车戚墅堰机车车辆工艺研究所股份有限公司 、恒丰泰精密机械股份有限公司 、南京肇启智能科技研究院有限公司 、常州检验检测标准认证研究院 、友川精密技术（东莞）有限公司 、万鑫精工（湖南）股份有限公司 、宁波大学 、深圳市超润达科技有限公司 、苏州辰瓴信息技术有限公司 、南京传仕重工科技有限公司 、伽利略（天津）技术有限公司 、浙江午马传动有限公司 、深圳市科盟创新机器人科技有限公司 、台邦电机工业集团有限公司 、浙江迈力机电有限公司 、深圳市金旺达机电有限公司 、宁波拓欣智能传动有限公司 、山东国众机械科技有限公司 、舍弗勒智能驾驶科技（长沙）有限公司 、塞艾斯（临西县）轴承有限公司 。

主要起草人 屠卫明 、曹志刚 、王志刚 、李朝阳 、曹懿莎 、石照耀 、周世才 、丁为民 、王激尧 、朱敬伟 、何彩梅 、莫帅 、张均富 、戴立强 、陈孟元 、张靖 、朱家兵 、蔡晓麟 、王海霞 、任荣富 、王广 、蔡云龙 、崔中 、张跃明 、于广滨 、张立勇 、邓云庆 、王起梁 、林苏奔 、贺赟晖 、王直荣 、于渤 、唐娟 、丁军 、赵海森 、周清泉 、谯自健 、刘佩仓 、夏玉龙 、陈品清 、刘伯韬 、赵超 、舒赞辉 、陈爱燕 、叶作林 、许照旺 、蔡建备 、薛振威 、周日炎 、泮海昌 、曹伟 、朱忠刚 、余海军 、吴艺波 、刘成 、王泽星 、耿建伟 、刘超 、陈晓敏 。