国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》 由TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏省减速机产品质量监督检验中心 、苏州绿的谐波传动科技有限公司 、上海ABB工程有限公司 、北京工商大学 。

主要起草人 丁军 、桂跃峰 、左昱昱 、李谦等 。