国家标准计划《机器人用精密摆线针轮减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 长坂（扬州）机器人科技有限公司 、国华（青岛）智能装备有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、四川班巧智能机器人有限公司 、江苏太平洋精锻科技股份有限公司 、广东天太机器人有限公司 、江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司 、西华大学 、北京工业大学 、太原理工大学 、中汽检测技术有限公司 、重庆大学 、广西大学 、珠海飞马传动机械有限公司 、安徽科技工程大学 、南京康尼电子科技有限公司 、哈尔滨智达测控技术有限公司 、淮南师范学院 、苏州粒米特测控技术有限公司 、泰兴市产品质量综合检验检测中心 、江苏万基传动科技有限公司 、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 、东莞市艾瑞精密机械科技有限公司 、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 、许昌学院 、美的集团股份有限公司 、浙江新艺传动科技有限公司 、东南大学 、扬州大学 、江苏科技大学 、电子科技大学 、宁波拓克传动有限公司 、常州检验检测标准认证研究院 、广东西格传动智能科技有限公司 、南京肇启智能科技研究院有限公司 、苏州辰瓴信息技术有限公司 、慈溪市三佩机械有限公司 、友川精密技术（东莞）有限公司 、万鑫精工（湖南）股份有限公司 、深圳市国盛动力科技有限公司 、江苏云枢哲创动力科技有限公司 、河北工程大学 。

主要起草人 王心成 、王广 、吴艳 、向明朗 、信振洋 、陈华平 、唐娟 、王小乾 、石照耀 、张均富 、王健 、何志雄 、蔡云龙 、王凯达 、丁军 、周世才 、曹懿莎 、李朝阳 、余海军 、莫帅 、耿建伟 、张立勇 、陈洋 、朱家兵 、吉巍巍 、魏天水 、涂志健 、蒋文广 、李谦 、郭晓军 、侯鑫 、李鹭扬 、胡秋实 、孟德彪 、任中海 、王直荣 、钱峰 、戴立强 、徐炜 、佟哲 、张云华 、陈守安 、殷平 、王华青 、贺赟晖 、夏玉龙 、林双 、赵海森 、周清泉 、舒凡 、樊涛 、裴佳星 、曹伟 、陈晓敏 、邓云庆 、朱志勇 、吴志诚 、王泽星 、杨丽嫒 。