国家标准计划《机器人用精密摆线针轮减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 长坂（扬州）机器人科技有限公司 、江苏哈工联合精密传动有限公司 、江苏中工高端装备研究院有限公司 、重庆大学 、秦川机床工具集团股份公司 、广东美的电气有限公司 、扬州大学 、江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司 。