国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》 由TC357（全国减速机标准化技术委员会）、全国齿轮标准化技术委员会联合归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海纳博特斯克传动设备有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、江苏泰隆减速机股份有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、中机生产力促进中心 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 、广州机械科学研究院有限公司 、广东产品质量监督检验研究院 、江苏济川创新传动机械研究院有限公司 、国机智能科技有限公司 、珠海格力电器股份有限公司 。

主要起草人 宋杰 、陈兵奎 、丁军 、周世才 、蔡晓麟 、李朝阳 、周晓菊 、屠卫明 、陶桂宝 、杨刚 、刘红旗 、杜金华 、符远翔 、吴清锋 、徐磊琛 、唐娟 、王海霞 、陈健 、何君 、赵盛 、段尧 。