国家标准计划《机器人用柔性轴承钢》由 TC183（全国钢标准化技术委员会）归口，TC183SC13（全国钢标准化技术委员会轴承钢分会）执行 ，主管部门为中国钢铁工业协会。

主要起草单位 江阴兴澄特种钢铁有限公司 、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 、慈兴轴承集团有限公司 、大冶特殊钢有限公司 、冶金工业信息标准研究院 。