国家标准《工业机器人力控制技术规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院自动化研究所 、中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、山东鲁能智能技术有限公司 、中国科学院合肥物质科学研究院 、沈阳埃克斯邦科技有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、清能德创电气技术(北京)有限公司 。

主要起草人 徐方 、邹风山 、边桂彬 、李志海 、尹作重 、王海鹏 、宋全军 、孙连伟 、童上高 、张俊丰 、宋吉来 、唐忠华 、刘世昌 、梁亮 、赵彬 。