国家标准《工业机器人控制单元的信息安全通用要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、珞石（山东）智能科技有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、浙江大学 、大连理工大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、山东大学 、北京交通大学 、上海擎标信息技术服务有限公司 、深圳市朗宇芯科技有限公司 、深圳库犸科技有限公司 、湖北三江博力智能装备有限公司 、布谷鸟同创科技（天津）有限公司 、江西云杉智能科技有限公司 。

主要起草人 赵剑明 、刘贤达 、纪磊 、李梦玮 、冯博 、刘燕 、李志海 、郭成 、刘颖 、周川 、赵绍祥 、李邦宇 、宋斌 、巩潇 、宋锐 、金一 、李琳 、邵士亮 、夏冀 、贺毅 、崔登祺 、雷城炜 、罗梦 、盛川 、夏旭升 、章林 、张华森 、吴化格 、焦见伟 、徐征鹏 。