国家标准计划《工业移动机器人应用控制通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华为技术有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、中国外运股份有限公司 、中国物流与采购联合会智慧物流分会 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、顺丰科技技术有限公司 、深圳市海柔创新科技有限公司 、龙岩烟草工业有限责任公司 。