国家标准计划《工业移动机器人应用控制通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 华为技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、浙江大学 、中国外运股份有限公司 、杭州蓝芯机器人技术股份有限公司 、西南石油大学 、郑州元体智能机器人有限责任公司 、浙江中扬立库技术有限公司 、宁德时代新能源科技股份有限公司 、浙江迦智科技股份有限公司 、上海海桓科技有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、浙江翼菲智能科技股份有限公司 、中海油能源发展装备技术有限公司 、深圳开鸿数字产业发展有限公司 、中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司 、中国物流与采购联合会 、鼎桥技术有限公司 、许昌职业技术学院 、上海交通大学 、北京锐洁机器人科技有限公司 、斯坦德机器人（无锡）股份有限公司 、中科开创(广州)智能科技发展有限公司 、中建钢构武汉有限公司 、江西云杉智能科技有限公司 、华晓精密工业（浙江）有限公司 、科曼智能科技有限公司 。

主要起草人 王诗荣 、王莹东 、朱可平 、蒋正华 、任涛林 、高静 、秦修功 、符鹏 、王勇 、熊蓉 、钟霄 、查小平 、郎彦懿 、张驰 、王琳 、孙逊 、徐慧 、宁祎 、李中原 、陈新安 、龚岗华 、徐伟 、孙逸超 、杨文涛 、韩志平 、张锋 、张赛 、杨功 、钱劲 、周正 、刘宇航 、廖承斌 、孙朋 、邱野 、陈卫东 、董纯洁 、彭佳立 、王齐 、石宇颢 、龚平 、魏传运 、李振宏 。