国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州电子科技大学 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、山东大学 、固高科技(深圳)有限公司 、浙江治丞智能机械科技有限公司 。

主要起草人 严义 、赵建勇 、李朝阳 、秦修功 、邬惠峰 、陈佰平 、张承瑞 、尹作重 、商大伟 、任建勋 、郭栋 、陈彬 、侯春敏 、杜已超 、包健 、戴钧 、高明裕 、潘治丞 。