国家标准《工业机器人柔性控制通用技术要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市标准技术研究院 、深圳市大富科技股份有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、配天机器人技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、广州数控设备有限公司 、广州智能装备研究院有限公司 、北京理工大学 、重庆邮电大学 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、华南理工大学 、苏州市产品质量监督检验院 、中国航空综合技术研究所 、浙江明泉工业装备科技有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、深圳市维图视技术有限公司 、深圳市巴伦技术股份有限公司 、杭州海康机器人技术有限公司 、深圳市全球通检测服务有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院自动化研究所 、浙江瓿达科技有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 、张家港清研再制造产业研究院有限公司 、浙江瓿达机器人制造有限公司 、浙江今跃机械科技开发有限公司 、深圳市宝安区机器人产业技术创新促进中心 、深圳市协同人工智能和先进制造研究院 、广东省标准化研究院 、中国电子学会 。

主要起草人 杨舸 、徐志根 、李方硕 、索利洋 、王泽涵 、何理 、尹作重 、肖竞 、温尔文 、王益群 、曾钰 、费庆 、张毅 、童上高 、张铁 、杨夏喜 、王西昌 、詹永根 、王亮 、曾庆好 、魏延全 、陈国芬 、张弛 、胡杰 、邹风山 、杨国栋 、罗云慎 、阳如坤 、徐强 、董金聪 、孙影 、葛捷 、魏相相 、曾楚恒 、赵婧 、张晓炎 。