国家标准《工业机器人控制器开放式通信接口规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康机器人股份有限公司 、中国科学院自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市大族机器人有限公司 、中国机械工业联合会 、浙江大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、杭州海康威视数字技术股份有限公司 、华为技术有限公司 、北京航空航天大学杭州创新研究院 、埃夫特智能装备股份有限公司 、兰剑智能科技股份有限公司 、华东师范大学 、湖南大学 、睿尔曼智能科技(北京)有限公司 、唐山松下产业机器有限公司 、深圳市华成工业控制股份有限公司 。

主要起草人 景奉水 、孙元栋 、徐志军 、秦修功 、王鑫 、张国平 、张琪 、张驰 、马云开 、高静 、唐聪 、牛建伟 、杨书评 、熊蓉 、徐方 、张大鹏 、安刚 、宁洁 、王永忠 、窦锦志 、沈长鹏 、蔡莹皓 、王丽苹 、钟杭 、郑随兵 、才磊 、冷俊 。