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工业机器人力/位控制测试方法

Test methods for force/position control of industrial robots
国家标准计划 制定 推荐性

国家标准计划《工业机器人力/位控制测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、哈尔滨工业大学 。

目录

项目进度

  1. 起草
  2. 征求意见
  3. 审查
  4. 批准
  5. 发布
当前标准计划

20263480-T-604 正在起草

工业机器人力/位控制测试方法

基础信息

计划号
20263480-T-604
制修订
制定
项目周期
15个月
下达日期
2026-06-27
标准类别
基础
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司
哈尔滨工业大学
中国科学院沈阳自动化研究所

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