国家标准计划《工业机器人静电安全规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、节卡机器人股份有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、上海图灵智造机器人股份有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、北京极智嘉科技股份有限公司 、上海电气集团股份有限公司中央研究院 、深圳市汇川技术股份有限公司 、上汽通用动力科技（上海）有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、煤炭科学研究总院有限公司 、南京埃斯顿自动化股份有限公司 、安川电机（中国）有限公司 、广东省东莞市李群自动化技术有限公司 、广东省东莞市质量监督检测中心（国家智能加工装备质量检验检测中心） 、中晶新源（上海）半导体有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、苏州天华新能源科技股份有限公司 、杭州翼菲机器人智能制造有限公司 、珠海格力智能装备有限公司 、北京配天技术有限公司 、中科新松有限公司 、珞石（山东）智能科技有限公司 、上海海事大学 、常州检验检测标准认证研究院 、北京科技大学 、埃夫特智能机器人股份有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、上海凌世电磁技术有限公司 、雅马哈发动机智能机器(苏州)有限公司 、上海国评智检机器人有限公司 、上海电器科学研究院 、浙江国评质检机器人有限公司 、爱滴生（江苏）节能科技有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、扬州戎星电气有限公司 、苏州辰瓴信息技术有限公司 、广东雷洋智能科技股份有限公司 、浙江华电器材检测研究院有限公司 、深圳市微测检测有限公司 、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 。

主要起草人 郑军奇 、李建韬 、李明洋 、朱晓鹏 、刘畅 、周俊杰 、林建琳 、贾晓艳 、皇甫亚波 、许军亮 、陈忠 、莫鹏松 、徐啸顺 、李天龙 、罗欣 、张利强 、吴兵 、杨露 、王斐 、曹小贝 、张文龙 、孙闫涛 、蔡利花 、王荣刚 、陈立波 、殷伟豪 、张红霞 、陈宏伟 、唐燕生 、孙可平 、王直荣 、匡宏 、闻小龙 、秦基伟 、杨涛 、杨润泽 、姜宇辰 、柴熠 、邢琳 、孙远祥 、黄传连 、郑凯 、王恒之 、戎大琴 、夏玉龙 、杜元源 、杨瀚鹏 、齐学良 、戴建卓 。