国家标准计划《工业机器人静电安全规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、库卡机器人有限公司 、节卡机器人股份有限公司 、苏州艾利特机器人有限公司 、中科新松有限公司 、上海电气集团股份有限公司 、南京埃斯顿自动化股份有限公司 、上海捷勃特机器人有限公司 、济南翼菲自动化科技有限公司 、上海电气设备检测所有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。