国家标准计划《工业用人形机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC5（全国机器人标准化技术委员会人形机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司 、中汽研新能源汽车检验中心（天津）有限公司 、法奥（苏州）机器人技术股份有限公司 、宇树科技股份有限公司 、北京银河通用机器人股份有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 、广东极亚精机科技有限公司 、中兴通讯股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、北京小米机器人技术有限公司 、四川九天具身智能科技有限公司 、徐州徐工电气技术有限公司 、美的集团股份有限公司 、苏州大学 、湖南大学 、北京芯联创展电子技术股份有限公司 、杭叉集团股份有限公司 、深圳市金泰科环保线缆有限公司 、深圳小象电动科技有限公司 、珠海上富电技股份有限公司 、上海新时达机器人有限公司 、中国质量检验检测科学研究院 、沃德检测（广东）有限公司 。

主要起草人 焦继超 、张利强 、梁乔玲 、许晋诚 、王铁城 、王耀南 、丁磊 、王启舟 、姚腾洲 、陈鹏 、吴倩 、石文静 、范君 、赵孝武 、王恒之 、王东 、李松柏 、张珣 、夏嘉怡 、卜令臣 、张恒第 、聂凯 、迟文政 、谭浩然 、郭晓青 、孙海 、孙银旭 、张海斌 、刘霄 、陈礼光 、丛正 、刘泰 、刘明汉 。