国家标准计划《工业用人形机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市优必选科技股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京优必选智能机器人有限公司 、比亚迪股份有限公司 、东风柳州汽车有限公司 、浙江极氪智能科技有限公司 、北京人形机器人创新中心有限公司 、海信集团有限公司 、长虹集团股份有限公司 、科大讯飞股份有限公司 、上海人工智能实验室 、深圳市标准技术研究院 、广东省科学院认证有限公司 。