国家标准计划《工业机器人 弧焊机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、库卡机器人（广东）有限公司 、中国焊接协会 、重庆市轻工业学校 、宁夏大学 、上海新时达机器人有限公司 、深圳市麦格米特焊接技术有限公司 、贺兰山实验室 、北京博清科技有限公司 、中焊科技发展（哈尔滨）有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、南京埃斯顿电气有限公司 、成都卡诺普机器人技术股份有限公司 、广州瑞松智能科技股份有限公司 、中国水利水电第十一工程局有限公司 、电王精密电器（北京）有限公司 、上海工程技术大学 、浙江京嘉新科技有限公司 、中建安装集团有限公司 、珠海格力智能装备有限公司 、唐山松下产业机器有限公司 、树根互联股份有限公司 、上海美焊智能化科技股份有限公司 、山东奥太电气有限公司 、振海智能科技（珠海）有限公司 、江苏北人智能制造科技股份有限公司 、中建海龙科技有限公司 。

主要起草人 张利强 、鞠青辰 、方乃文 、阳静 、夏明许 、唐若彬 、夏斌 、吴斌涛 、冯消冰 、赵宏剑 、杨前进 、张书生 、林晓辉 、何艳兵 、程莹莹 、张锋 、李忠臣 、王乃勇 、张天理 、余清柱 、李如英 、杨露 、武鹏博 、常朝祥 、李祥 、殷伟豪 、郭建飞 、杜锦程 、徐露 、李朋 、张波 、赵天光 、陈兴 、赵宝军 。