国家标准计划《四足机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 五八智能科技（杭州）有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、具身智人（北京）科技有限公司 、山东优宝特智能机器人有限公司 、魔法原子机器人科技（苏州）有限公司 。