国家标准计划《洁净机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松半导体设备有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳众为兴技术股份有限公司 、北京锐洁机器人科技有限公司 、海尔集团技术研发中心 、中国科学院沈阳自动化研究所 、拓荆科技股份有限公司 、沈阳智能机器人创新中心有限公司 、中微半导体设备（上海）股份有限公司 、华海清科股份有限公司 、东北大学 、泓浒（苏州）半导体科技有限公司 、北京和崎精密科技有限公司 、柳州华展机械有限公司 、广电计量检测集团股份有限公司 、中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 、菲特（天津）检测技术有限公司 、山东大学 、哈尔滨工业大学 、深圳市玉沣科技有限公司 、佛山市顺德区乐普达电机有限公司 、浙江国评智检机器人有限公司 。

主要起草人 杨奇峰 、邹风山 、凌霄 、罗欣 、张锋 、刘冬梅 、张显娜 、秦修功 、孙一宸 、田涛 、王恒之 、赵洪林 、张诚 、邹轶 、鲍伟成 、肖健 、孙宇宁 、钟霄 、孙逊 、孙宝龙 、姜杨 、陈雄海 、林坚 、徐国丽 、朱华 、苏立娟 、郭鑫鑫 、梁学修 、陈立名 、杨富春 、王振华 、王明辉 、彭东琨 、刘琴 、孙远祥 。