国家标准计划《四足机器人能耗测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC3（全国机器人标准化技术委员会机器人检测分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 浙江国评智检机器人有限公司 、上海电器科学研究院 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、五八智能科技（杭州）有限公司 、中移（杭州）信息技术有限公司 。