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桁架式机器人通用技术条件

General specifications of gantry robots
国家标准计划 修订 推荐性

国家标准计划《桁架式机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

目录

项目进度

  1. 起草
  2. 征求意见
  3. 审查
  4. 批准
  5. 发布
修订了以下标准

GB/T 37415-2019 （全部代替）

桁架式机器人通用技术条件
当前标准计划

20252510-T-604 正在起草

桁架式机器人通用技术条件

基础信息

计划号
20252510-T-604
制修订
修订
项目周期
16个月
下达日期
2025-07-01
标准类别
产品
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

金石机器人常州股份有限公司
北京机械工业自动化研究所有限公司

相近标准(计划)

GB/T 37415-2019  桁架式机器人通用技术条件
20250098-T-604  装配机器人通用技术条件
20252509-T-604  洁净机器人通用技术条件
20252511-T-604  送餐服务机器人通用技术条件
20250097-T-604  点焊机器人通用技术条件
JB 5063-1991  搬运机器人通用技术条件
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