国家标准计划《桁架式机器人通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 金石机器人常州股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、湖南思威博恒智能科技有限责任公司 、海力特机器人常州有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、济南奥普瑞思智能装备有限公司 、宁夏巨能机器人股份有限公司 、江苏亨通智能装备有限公司 。

主要起草人 刘金石 、刘颖 、徐慧 、张江涛 、王博洪 、黄志鹏 、张锋 、李志海 、黄震 、崔剑平 、王赫 、蔡勇 、夏嘉怡 、赵越 、胡文轻 、郑孟 、黄亚飞 、郭强 、梁定伟 。