国家标准计划《特种设备用机器人 管道内壁打磨机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市智能机器人研究院 、中广核工程有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、福建省特种设备检验研究院 。