国家标准计划《可穿戴机器人安全技术规范 第2部分：髋关节外骨骼机器人》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、中电科机器人有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、极壳科技（上海）有限公司 。
20261664-T-604 正在起草
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