国家标准计划《人形机器人 操作系统技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 鼎桥技术有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、华为技术有限公司 、中移物联网有限公司 、上海灵慧软件科技有限公司 、四川天链机器人股份有限公司 。