国家标准计划《装配机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布后6个月正式实施。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、杭州海康机器人股份有限公司 、北自所（北京）科技发展股份有限公司 、灵心巧手(北京)科技股份有限公司 、广东省机械研究所有限公司 、中国机械工业联合会 、上海聚创未安科技有限公司 、广东恒鑫智能装备股份有限公司 、广州里工实业有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、遨博（北京）智能科技股份有限公司 、上海非夕机器人科技有限公司 、苏州钧舵机器人有限公司 、北京航空航天大学杭州创新研究院 、深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司 。

主要起草人 秦修功 、孙元栋 、王勇 、左家平 、张驰 、李逸 、杨书评 、罗巧耀 、罗躜 、李卫铳 、李志海 、魏洪兴 、胡晓平 、介党阳 、韩冰 、聂小迪 、李森 、王赫 、高赫 、徐振楠 、于洪鹏 、刘振华 、李义林 、郑立京 、吴浩 、刘颖 。