《特种设备用机器人 管道内壁打磨机器人技术规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。

管道在各行业的应用极为广泛，如核电核行业有大量冷凝水管道需进行内部打磨，未打磨的管道焊缝会导致管道易腐蚀、泄露和断裂；如化工行业有大量的天然气运输管道需要进行内部喷涂，未喷涂的管道会导致天然气污染。

实施管道内部打磨可以减少管道内的摩擦阻力，保证管道的正常运行和安全性；还可以去除管道表面的氧化物、污染物和锈蚀，延长管道的使用寿命。

随着工业生产的自动化和数字化程度的提高，工业管道打磨也逐渐向智能化方向发展，打磨机器人的应用使得打磨作业更加精确高效，同时减少了人工操作的风险。