国家标准计划《水下管道外检测机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 广东省特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、广东省特种设备检测研究院中山检测院 、中国特种设备检测研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、天津嘉信技术股份有限公司 、云南省特种设备安全检测研究院 。