国家标准计划《介质驱动式长输管道内检测机器人技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家石油天然气管网集团科学技术研究总院分公司 、中国特种设备检测研究院 、中国石油大学（北京） 、福建省特种设备检验研究院 。