国家标准计划《锅炉用爬行机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期：发布即实施。

主要起草单位 中国特种设备检测研究院 、北京中安吉泰科技有限公司 、中国计量大学 、福建省特种设备检验研究院 、浙江衡昇科技有限公司 、清华大学山西清洁能源研究院 、贵州省特种设备检验检测院 、湖北特种设备检验检测研究院 、华电克拉玛依发电有限公司 、国家能源集团谏壁发电厂 、中铁上海设计院集团有限公司 、郑州九泰科技有限公司 。

主要起草人 笪耀东 、胡素峰 、杨文明 、王斌锐 、曾钦达 、吴善强 、王振川 、梁奎 、黄中 、高阳 、潘昌亮 、李飞翔 、马超 、高红雨 、王浩鹏 、杨媛 、颜阳 、吴新恒 。