国家标准计划《锅炉用爬行机器人通用技术规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国特种设备检测研究院 、北京中安吉泰科技有限公司 、清华大学 、中国计量大学 、福建省特种设备检验研究院 。